基於無人車、無人機、精密農業、結構、測量與地表監測這些需要高精度定位的物聯網需求,本系統使用瑞士製造的Ublox F9、X20與Septentrio系列GNSS IC為核心開發出一套可以用於監測的高精度定位監測系統。定位時採用RTK (Real Time Kinematic)技術,其系統架構如下圖,RTK所需的主站,可以是自行架設的主站,亦可以使用虛擬主站。
GNSS位移監測系統架構圖

GNSS Rover Station:多星系雙頻GNSS接收機。
GNSS Single Base:實體GNSS接收機,作為RTK參考站。
VRS (Virtual reference station):透過演算法虛擬的RTK參考站
NTRIP Server:接收主站資料、提供主站資料給待測站。
Position Service Server:具儲存定位成果、顯示即時定位成果網頁、歷史資料下載。
FTP Server:儲存GNSS原始資料,提供後處理靜態或動態定位使用。
User:使用者具即時定位座標顯示、行動通知與歷史數據傳輸服務。

